FUNgi

合作项目。

更新了技术方案并再次展览，见下。 <23-寒露>

FUNgi 是一种幼儿玩具。借助导电纱线，柔软的毛绒织物也可以感知到触摸、挤压、拍打等肢体互动，再通过声音进行反馈，结合形似树桩与菌落的自然外观与鲜艳色彩，形成情感化的多感官体验。

玩具主要面向 1–2 岁的幼儿，外观形如覆盖着菌落的树桩，高约 60 cm、底座直径约 40 cm，表面为针织，内部为 PP 棉填充。互动区域遍布整个装置，幼儿在不同姿势下都能找到适合的游玩方式。

装置表面共设置七个互动区域，每个区域包含多个小物件，各有不同的互动方式，如拍打、挤压、抚摸等，互动时会发出各有特色的声音，如鼓声、吱吱声、沙沙声。

互动原理为电容传感，原型采用 Arduino 实现，基于 RC 网络阶跃响应特性，由电压变化速率测算得出电容值，经过软件滤波判定触发，最后从 MP3 模块播放声音。这个方案虽然精确度有限，也没有考虑成本与体积，但原型阶段工作较为良好，也顺利参与了一次展览。详见工作日志。目前正在尝试更精简、更低成本的组合方案。

第二版

改进了技术方案，重新完成各组件的选型，将所有元件集成在一块扁平电路板上，由单一 USB 电源供电，置于装置底部的布口袋内。过程中拆开装置，拆除其中不再使用的电阻元件与杜邦线，将所有纱线全部改为直接通过单股细导线焊接至电路板，并修复原本断开的连接，然后重新填充棉花、缝合。新方案不仅更易于运输与安装、更不容易损坏，增补了拉伸的互动形式，而且反应灵敏度与可靠性均有提升。

目前于北京坊的薄荷公社展览中，持续至公历 11 月中旬。

技术细节

在更新版中，作了如下修改：

• 主控芯片更换为 STM32F103C6T6（32 位，72 MHz，10 KiB RAM）；
• 采用充放电式电容传感芯片 MPR121 代替 RC 时间常数传感原理，提升灵敏度与稳定性；
• 音频采样使用 QOA^🪐 格式存储在闪存芯片中。

所有部件集成在印刷电路板上，传感电极（纱线）缠绕在装置内部的洞洞板上，由此连接细导线，从装置底部引出，焊接固定于电路板上的孔内。

借助仔细设计的时间分片算法，更新版可以在 100 Hz 刷新率 bit-bang 轮询六个 12 通道 I²C 传感器的同时完成 24 kHz 采样率 16 位深 4 复音数的采样解码，并通过数模转换器输出至音频放大器芯片。

详见第二版工作日志。